[PYTHON] Drone Tello 제어

Drone Tello 제어

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1. 드론의 전원을 켜고 노트북과 드론의 wifi를 연결

2. F5를 눌러 파이썬을 실행 시킨 뒤

3. command 라고 먼저 입력

4. 그 뒤 원하는 제어 단어를 사용하면 드론 Tello를 사용할 수 있습니다.

※ https://github.com/samdo0812/Android/tree/master/Project/AIDrone

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# # Tello Python3 Control Demo  # # http://www.ryzerobotics.com/ # # 1/1/2018   import threading  import socket import sys import time     host = '' port = 9000 locaddr = (host,port)      # Create a UDP socket sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)   tello_address = ('192.168.10.1', 8889)   sock.bind(locaddr)   def recv():     count = 0     while True:          try:             data, server = sock.recvfrom(1518)             print(data.decode(encoding="utf-8"))         except Exception:             print ('\nExit . . .\n')             break     print ('\r\n\r\nTello Python3 Demo.\r\n')   print ('Tello: command takeoff land flip forward back left right \r\n       up down cw ccw speed speed?\r\n')   print ('end -- quit demo.\r\n')     #recvThread create recvThread = threading.Thread(target=recv) recvThread.start()   while True:        try:         msg = input("");           if not msg:             break             if 'end' in msg:             print ('...')             sock.close()               break           # Send data         msg = msg.encode(encoding="utf-8")          sent = sock.sendto(msg, tello_address)     except KeyboardInterrupt:         print ('\n . . .\n')         sock.close()           break       .